La ecuación de la posición del cuerpo A, que sigue un MRUA, es: \( x_A = \frac{a_A}{2}t^2 \).
La ecuación de la posición del cuerpo B, que sigue un MRU y sale dos segundos antes, es: \( x_B = v_B(t - 2) \)
Si igualas ambas posiciones:
\[ \frac{3}{2}t^2 = 20(t - 2)\ \to\ 1.5t^2 - 20t + 40 = 0 \]
De los dos valores que obtienes, el que tiene sentido físico es \( \color{red}{t = 10.9\ s} \)