No sé si entiendo bien lo que planteas.
El módulo del campo gravitatorio sigue la expresión:
\[ g = \frac{F_G}{m} = G\cdot \frac{\frac{M\cdot m}{R^2}}{m}\ \to\ \color{green}{g = G\cdot \frac{M}{R^2}} \]
Si te sitúas cerca de la superficie, pero a cierta altura, esa expresión se podría escribir como:
\[ g = G\cdot \frac{M}{(R + h)^2} \]
Como \( h << R \), es una buena aproximación la ecuación pintada en verde y es la que te da el módulo de la intensidad del campo.