Una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria circular de radio 40[cm], de tal manera que su posición angular viene dado por \[ \theta \]=2t+(t^2/2) [rad]. Calcular:
a) La velocidad angular y tangencial para cualquier instante.
b) La aceleración angular y tangencial para cualquier instante.
c) La aceleración normal para t=2 .
d) La aceleración total para el instante t=2 .
Por favor alguien me podría ayudar, muchas gracias.