La fuerza magnética es el producto vectorial de la velocidad de la carga eléctrica por el vector inducción magnética del campo en el que se halla la carga:
\[ \color{blue}{\vec F = q\cdot \vec v \times \vec B} \]
Por definición, el producto vectorial de dos vectores da lugar a otro vector que es PERPENDICULAR al plano que forman los vectores multiplicados.
Esto implica la fuerza magnética es PERPENDICULAR al plano que contiene a la velocidad de la carga y, por lo tanto, PERPENDICULAR a la velocidad de la carga.
Espero haberte ayudado.