Considere el sistema que aparece en la figura. El cilindro y la polea (en forma de discos) son homogéneos y cada uno tiene masa M[kg] y radio R[m]. El bloque que cuelga tiene también masa 3M[kg] y el plano inclinado forma un ángulo \[ \theta \] con la horizontal. Si el cilindro rueda sin deslizar, la cuerda no desliza en la polea y el rozamiento en el eje de la polea se desprecia, determine:
a). La aceleración del bloque que cuelga.
b). Encuentre el mínimo coeficiente de rozamiento estático \[ \mu[sub]s[/sub] \] entre el cilindro y el plano, para que no se produzca deslizamiento.
Buen día por favor alguien me puede colaborar.