Divide tu gráfica en tres partes y obtendrás tres tramos. Para cada tramo debes hacer la variación de la velocidad y luego hacer las rectas que dan cuanta de esa variación. Serán rectas horizontales porque serán constantes.
Tramo 1.
\[ a= \frac{15 - 0)\ m/s}{(40 - 0)\ s} = 0.375\ \frac{m}{s^2} \]
Tramo 2. La aceleración es nula.
Tramo 3. Será \( a = -0.75\ \frac{m}{s^2} \) si haces lo mismo que en el tramo 1.