Estamos de vacaciones y no dispongo de los medios necesarios para poder hacer tu problema con más detalle, Carolina. Te puedo orientar en la resolución y espero que te pueda ayudar.
La clave del problema está en que la suma de los momentos del sistema tiene que ser cero. El momento de la barra A está claro que será debido a la componente "x" del peso de la barra A por al longitud de esa barra. El momento debido a la fuerza de rozamiento, tomando como referencia el punto de aplicación de la fuerza P, será la fuerza de rozamiento en C por la mitad de la longitud de la segunda barra. La ecuación que puedes plantear es:
\[ 0 = M_1\cdot L_1 - F_R\cdot \frac{L_2}{2} - P\cdot \frac{L_2}{2} \]
Si sustituyes en la ecuación:
\[ 300g\cdot cos\ 30^o - 150g\cdot 0.5\cdot cos\ 30^o - 1.5P = 0\ \to\ P = 150g\cdot cos\ 30^o = P \]
Sustituyes y obtienes: \( \color{red}{P = 1\ 273\ N} \)