Una esfera de radio r0 = 24.5 cm y masa m = 1.20 kg parte del reposo y rueda hacia abajo sin deslizamiento sobre una rampa con 30.0° que tiene 10.0 m de largo. Calcule sus rapideces traslacional y rotacional cuando llega a la parte inferior. El momento de Inercia de una esfera sólida con respecto a un eje de rotación que pasa por su centro de masa es I_cm=2/5 Mr_0^2.