Una pequeña partícula de masa m es jalada en la parte superior de un cuerpo semicilíndrico sin fricción, de radio R, por una cuerda que pasa sobre la parte superior del cilindro, como se ilustra en la figura.
a) Si la partícula se mueve a rapidez constante, hallar la fuerza F en función de g, m y \[ [i]\theta[/i] \]. (g es la gravedad)
b) Hallar el trabajo realizado por la fuerza F al mover la partícula a rapidez constante desde la parte inferior a la superior del cuerpo semicilíndrico.
Agradezco si alguien me puede ayudar, por favor.