En primer lugar debes calcular el volumen del cilindro:
\[ V = \pi\cdot R^2\cdot h = 3.14\cdot 0.25\ m^2\cdot 0.2\ m = \color{blue}{3.92\cdot 10^{-2}\ m^3} \]
La masa de la sustancia es:
\[ \rho = \frac{m}{V}\ \to\ m = \rho\cdot V = 500\ \frac{kg}{m^3}\cdot 3.92\cdot 10^{-2}\ m^3 = \color{red}{19.6\ kg} \]
El peso específico es el cociente entre el peso y el volumen, o lo que es lo mismo, la densidad por la gravedad:
\[ p_{esp} = \frac{m\cdot g}{V} = \rho\cdot g\ \to\ p_{esp} = 9.8\ \frac{m}{s^2}\cdot 500\ \frac{kg}{m^3} = \color{red}{4\ 900\ \frac{N}{m^3}} \]
La densidad relativa debe ser expresada con respecto a una sustancia de referencia. Si esa sustancia es el agua, que no dice nada el enunciado, coincide con la que da como dato.
Espero haberte ayudado.
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