Un cuerpo se mueve sobre una trayectoria circular de radio 5[cm]. En el instante t=0 el cuerpo está en reposo y forma un ángulo de cero grados con el eje positivo de las x. La aceleración angular del cuerpo es \[ \alpha \]=3t donde t está en segundos y \[ \alpha \] está en [rad/s^2]. Determinar:
a) El vector posición para cualquier instante de tiempo.
b) La velocidad tangencial en función del tiempo.
c) La aceleración centrípeta en función del tiempo.
d) La aceleración tangencial en función del tiempo.
e) Las aceleraciones tangencial y centrípeta en t=2.
Por fa alguien me puede ayudar, tengo dificultad.