El impulso mecánico es el producto de la fuerza por el tiempo:
\[ \color{green}{\vec I = \vec F\cdot t} \]
a) La fuerza es constante y su valor es -10 N:
\[ \vec{I}_a = -10\ \vec j\ (N)\cdot 2\ s = \color{red}{-20\ \vec j\ (N\cdot s)} \]
b) En este caso, debes calcular la fuerza promedio en el intervalo indicado:
\[ \bar F = \frac{F_5 - F_2}{2} = \frac{10 - (-10)\ N}{2} = \color{blue}{10\ N} \]
\[ \vec{I}_b = 10\ \vec j\ (N)\cdot (5 - 2)\ s = \color{red}{30\ \vec j\ (N\cdot s)} \]
c) Para el intervalo de 0 a 7 segundos ocurre lo mismo con la fuerza promedio. El impulso es:
\[ \vec{I}_c = 10\ \vec j\ (N)\cdot 7\ s = \color{red}{70\ \vec j\ (N\cdot s)} \]
Espero haberte ayudado.