En el siguiente sistema una esfera de masa 2kg y radio 10cm rueda sin deslizar por todo el trayecto, calcule: a) Altura minima “hA” de la cual debe soltarse la esfera para que de una vuelta completa en el rizo de radio 80cm (3ptos) b)velocidad del centro de masa en B(2,5ptos) c)¿Cuál es la aceleración de la esfera al bajar por el plano inclinado?