Una rueda cilíndrica de radio r y una masa m2 que, tiene acoplado un Piñón coaxial de radio r=R/3, de cuyo borde se desenrolla una cuerda inextensible. La cuerda pasa sin deslizar por una polea de radio r, para terminar en el otro extremo, sujetando a un bloque de masa M1, que puede moverse verticalmente. Las masas de la polea, el Piñón y la cuerda son despreciables. La polea está firmemente anclada a la pared de manera que su eje está fijo, y el mismo no presenta fricción. Entre la rueda y el plano horizontal de la mesa, existe suficiente fricción de manera que ruede sin deslizar.
a) escriba las ecuaciones de movimiento para los elementos del sistema, y los vínculos que relacionan a la aceleración a1 del bloque con la aceleración a2 del centro de masa de la rueda.
b) calcule la aceleracion a1 del bloque y la aceleracion a2 del centro de masa de la rueda. Igualmente, calcule la tensión T de la cuerda y la fuerza de fricción f que ejerce el plano sobre la rueda, ¿En qué dirección apunta el vector f?
Tema: Momento de inercia, torque y movimiento angular N4 (Leído 79 veces)