Un cubo de latón de 6 plg de arista y 39.4 kg de masa se desea mantener en equilibrio bajo el agua sujetándolo a una boya de hule espuma, como se muestra en la figura. Si el hule espuma tiene una densidad de 350.25 kg/m3, ¿Cuál es el volumen mínimo requerido de la boya?.