Resolvemos tus dudas

Dos bloques cuyas masas son m1 = 3,00 kg y m2 = 2,00 kg están conectados por una cuerda ligera que pasa
sobre una polea sin fricción, como se muestra en la figura La polea tiene un radio R = 20,0 cm y masa M = 2,50
kg. Si el sistema se libera desde el reposo. Usando método de energía, determine lo siguiente: 
a)  La  rapidez  de  los  bloques  cuando  el  bloque  1  desciende  una  distancia  de  5,00  m  usando  las  ecuaciones
energéticas, 
b) La magnitud de la aceleración de los bloques.