Una esfera maciza uniforme de masa M y radio R rueda sin deslizarse por un plano nivelado con una rapidez v = 3.00 m/s, cuando encuentra una rampa con un ángulo = 23.0° sobre la horizontal. Encuentre la distancia máxima que la esfera viaja subiendo la rampa en cada uno de los siguientes casos:
a) La rampa carece de fricción, de modo que la esfera sigue girando con su rapidez angular inicial hasta que llega a su altura máxima.
b) La rampa provee suficiente fricción para evitar que la esfera se deslice, de modo que tanto el movimiento lineal como el de rotación se detienen (instantáneamente).