Solo tienes que pintar las fuerzas sobre el cuerpo y calcular la resultante, para que esté en equilibrio. Te adjunto el esquema con las fuerzas. Debes calcular el módulo de la fuerza pintada en verde:
\[ R = \sqrt{p^2 + F^2} = \sqrt{(24.5^2 + 38^2)\ N^2} = \color{red}{45.2\ N} \]