Estamos actualizando cosas importantes en nuestro servidor y no puedo aún publicar la resolución de tu problema en la web. De todos modos te lo explico aquí

a) La fuerza normal es igual a la componente \( p_y \) porque la masa no se desplaza en el eje vertical:
\[ N = p_y = m\cdot g\cdot cos\ 37 = 30\ kg\cdot 9.8\ \frac{m}{s^2}\cdot cos\ 37 = \color{red}{\bf 235\ N} \]
b) La fuerza de fricción se define en función del coeficiente de fricción y la normal:
\[ F_R = \mu\cdot N = 0.3\cdot 235\ N = \color{red}{\bf 70.5\ N} \]
c) Como la masa asciende con una aceleración constante, basta con que apliques la segunda ley de la dinámica:
\[ R = m\cdot a = 30\ kg\cdot 3\ \frac{m}{s^2} = \color{red}{\bf 90\ N} \]
d) El empuje (P) debe ser la suma de las fuerzas que se oponen a él y la fuerza resultante que provoca que ascienda por el plano:
\[ P = p_x + F_R + R = 30\ kg\cdot 9.8\ \frac{m}{s^2}\cdot sen\ 37 + 70.5\ N + 90\ N = \color{red}{\bf 338\ N} \]
Espero que te sea de ayuda.