No sé si interpreto bien el enunciado pero creo que la primera cámara es la que está a la derecha y arriba de donde está dibujado el sistema de referencia. Si es así solo tienes que aplicar el teorema de Pitágoras:
a) \( d^2 = 30^2 + h^2\ \to\ h = \sqrt{(40^2 - 30^2)\ m^2} = \color{red}{26.5\ m} \)
b) Las posiciones de las otras dos cámaras son:
\[ C\acute{a}mara\ 2: \color{red}{(40, 30, 26.5)} \\ C\acute{a}mara\ 3: \color{red}{(40, 0, 26.5)} \]
Las distancias las calculas igual que antes, pero ahora son las hipotenusas de los triángulos:
\[ d_3 = \sqrt{(40^2 + 26.5^2)\ m^2} = \color{red}{48\ m} \]
Para hacer la distancia de la cámara 2 primero debes saber la diagonal en el suelo:
\( x = \sqrt{(40^2 + 30^2)\ m^2} = \color{blue}{50\ m} \)
Ahora haces lo mismo que antes:
\[ d_2 = \sqrt{(50^2 + 26.5^2)\ m^2} = \color{red}{56.6\ m} \]
Te adjunto la representación de los puntos de cada cámara.