Tan solo tienes que representar el objeto una flecha vertical que apunte hacia abajo y que será el peso. La longitud que le des a la flecha será el valor de 500 N. Le puedes dar la longitud que quieras pero debes aclarar la escala que usas. Por ejemplo, si midiese 2.5 cm debería aclarar que la escala usada es 1 cm = 200 N.
Si apoyas el objeto en la mesa tendrás que dibujar DOS flechas. La segunda es vertical, apuntando hacia arriba, y de la misma longitud que la flecha del peso.
Los diagramas de fuerza son útiles para poder analizar las fuerzas presentes en el sistema. En tu caso, el hecho de que el cuerpo no se mueva cuando lo pones encima de la mesa se explica porque la suma de las dos fuerzas da como resultado cero, por ser de sentido contrario y de la misma longitud. Si aplicas la primera ley de Newton, al ser la fuerza neta o resultante cero, el cuerpo no cambia su estado de movimiento.
Espero haberte ayudado.